近日，為貫徹落實(shí)《中國(guó)制造2025》，引導(dǎo)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康可持續(xù)發(fā)展，工業(yè)和信息化部、發(fā)展改革委、財(cái)政部等三部委聯(lián)合印發(fā)了《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》(以下簡(jiǎn)稱《規(guī)劃》)。為了宣傳貫徹《規(guī)劃》，2016年4月26日，工業(yè)和信息化部組織有關(guān)中央媒體、財(cái)經(jīng)媒體和部屬媒體召開(kāi)《規(guī)劃》新聞發(fā)布會(huì)，介紹規(guī)劃有關(guān)情況及下一步工作思路，工業(yè)和信息化部副部長(zhǎng)辛國(guó)斌出席會(huì)議并作重要講話，對(duì)《規(guī)劃》進(jìn)行解讀。

　　辛國(guó)斌強(qiáng)調(diào)，機(jī)器人既是先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵支撐裝備，也是改善人類生活方式的重要切入點(diǎn)，其研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新、高端制造發(fā)展水平的重要標(biāo)志。大力發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，對(duì)于打造我國(guó)制造新優(yōu)勢(shì)，推動(dòng)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，加快制造強(qiáng)國(guó)建設(shè)，改善人民生活水平具有重要意義。“十三五”是我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)未來(lái)發(fā)展的關(guān)鍵時(shí)期，必須正確認(rèn)識(shí)產(chǎn)業(yè)面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)，科學(xué)制定發(fā)展規(guī)劃，實(shí)施針對(duì)性的政策措施，及時(shí)搶抓重大發(fā)展機(jī)遇、保持產(chǎn)業(yè)健康快速可持續(xù)發(fā)展。

　　辛國(guó)斌介紹，受相關(guān)政策的扶持和傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的拉動(dòng)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)繼續(xù)保持了較快增長(zhǎng)。同時(shí)，服務(wù)機(jī)器人在科學(xué)考察、醫(yī)療康復(fù)、教育娛樂(lè)、家庭服務(wù)等領(lǐng)域已經(jīng)研制出一系列代表性產(chǎn)品并實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。雖然我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)取得了較快的發(fā)展，但是在發(fā)展過(guò)程中也出現(xiàn)了一些新問(wèn)題、新動(dòng)向。一是機(jī)器人關(guān)鍵零部件雖然有所突破，但是高端產(chǎn)品還較缺乏。二是部分產(chǎn)品接近世界先進(jìn)水平，但是創(chuàng)新能力亟待加強(qiáng)。三是各地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，但是低水平重復(fù)建設(shè)的隱患逐步顯現(xiàn)。四是龍頭企業(yè)正在崛起，但是小、散、弱等問(wèn)題仍然還沒(méi)有得到根本的改變。五是第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)雖然已經(jīng)建立，但是機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)、檢測(cè)認(rèn)證體系還需要進(jìn)一步健全。

　　辛國(guó)斌指出，針對(duì)上述問(wèn)題，《規(guī)劃》緊密圍繞我國(guó)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型和社會(huì)發(fā)展的重大需求，堅(jiān)持創(chuàng)新、協(xié)調(diào)、綠色、開(kāi)放、共享發(fā)展理念，按照“市場(chǎng)主導(dǎo)、創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、強(qiáng)化基礎(chǔ)、質(zhì)量為先”原則，提出我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在“十三五”時(shí)期要實(shí)現(xiàn)“兩突破”、“三提升”，即實(shí)現(xiàn)機(jī)器人關(guān)鍵零部件和高端產(chǎn)品的重大突破，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人質(zhì)量可靠性、市場(chǎng)占有率和龍頭企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的大幅提升，形成較為完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系。到2020年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到10萬(wàn)臺(tái)，其中六軸及以上機(jī)器人達(dá)到5萬(wàn)臺(tái)以上，機(jī)器人密度達(dá)到150以上;服務(wù)機(jī)器人年銷售收入超過(guò)300億元，在助老助殘、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)及應(yīng)用;培育3家以上的龍頭企業(yè)，打造5個(gè)以上機(jī)器人配套產(chǎn)業(yè)集群。

　　辛國(guó)斌表示，工業(yè)和信息化部將會(huì)同相關(guān)部委，按照《規(guī)劃》確定的方針目標(biāo)，制定完善各政策措施，引導(dǎo)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康可持續(xù)發(fā)展。一是加強(qiáng)統(tǒng)籌規(guī)劃和資源整合，強(qiáng)化對(duì)區(qū)域產(chǎn)業(yè)政策的指導(dǎo)，引導(dǎo)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈及生產(chǎn)要素的集中集聚。二是加大財(cái)稅支持力度，利用相關(guān)政策措施支持機(jī)器人及其關(guān)鍵零部件研發(fā)、產(chǎn)業(yè)化和推廣應(yīng)用。三是拓寬投融資渠道，引導(dǎo)金融機(jī)構(gòu)創(chuàng)新符合機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈特點(diǎn)的產(chǎn)品和業(yè)務(wù)，推廣機(jī)器人租賃模式。四是營(yíng)造良好的市場(chǎng)環(huán)境，促進(jìn)各項(xiàng)資源向優(yōu)勢(shì)企業(yè)集中;研究制訂機(jī)器人認(rèn)證采信制度。五是加強(qiáng)人才隊(duì)伍建設(shè)，組織實(shí)施機(jī)器人產(chǎn)業(yè)人才培養(yǎng)計(jì)劃，加大機(jī)器人職業(yè)培訓(xùn)教育力度。六是擴(kuò)大國(guó)際交流與合作，提升產(chǎn)業(yè)國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。

　　工業(yè)和信息化部辦公廳、規(guī)劃司、裝備工業(yè)司負(fù)責(zé)人，有關(guān)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＜摇⑿袠I(yè)組織和企業(yè)代表參加了新聞發(fā)布會(huì)，并就我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的短板、服務(wù)機(jī)器人發(fā)展、如何遏制高端產(chǎn)業(yè)低端化以及發(fā)展人工智能等方面問(wèn)題回答了記者提問(wèn)。

　　附：機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)劃十大標(biāo)志性產(chǎn)品和五大關(guān)鍵零部件

　　十大標(biāo)志性產(chǎn)品：

　　——弧焊機(jī)器人。6自由度多關(guān)節(jié)機(jī)器人，中厚板弧焊機(jī)器人額定負(fù)載≥10kg，薄板弧焊機(jī)器人額定負(fù)載6kg。實(shí)現(xiàn)焊縫軌跡電弧跟蹤、高壓接觸感知、焊縫坡口寬度電弧跟蹤等關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用。

　　——真空(潔凈)機(jī)器人。真空最大負(fù)載15kg，潔凈最大負(fù)載210kg，重復(fù)定位精度±0.05～0.1mm，實(shí)現(xiàn)真空環(huán)境下傳動(dòng)潤(rùn)滑、直驅(qū)控制、動(dòng)態(tài)偏差檢測(cè)與校正及碰撞檢測(cè)與保護(hù)等關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用。

　　——全自主編程智能工業(yè)機(jī)器人。6自由度以上，適應(yīng)工件尺寸范圍在1m*1m*0.3m以上，具有智能工藝專家系統(tǒng)，可自動(dòng)獲取信息生成作業(yè)程序，全過(guò)程非示教，自動(dòng)編程時(shí)間小于1秒，滿足噴涂、拋光、打磨等復(fù)雜的作業(yè)要求。

　　——人機(jī)協(xié)作機(jī)器人。6自由度以上的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，自重負(fù)載比小于4，重復(fù)定位精度±0.05mm，力控精度<5N，碰撞安全監(jiān)測(cè)響應(yīng)時(shí)間<0.3s，選配本體感應(yīng)皮膚的整臂安全感應(yīng)距離<1cm，防護(hù)等級(jí)IP54，適用于柔性、靈活度和精準(zhǔn)度要求較高的行業(yè)如電子、醫(yī)藥、精密儀器等行業(yè)，滿足更多工業(yè)生產(chǎn)中的操作需要。

　　——雙臂機(jī)器人。每個(gè)單臂6自由度以上，關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)速度≥±180°/s，雙臂平均功耗<500W，帶雙臂碰撞檢測(cè)的路徑規(guī)劃功能，集成雙目視覺(jué)定位誤差<1mm，2指/3指柔性手爪行程≥50mm，抓取力≥30N，重復(fù)定位精度±0.05mm，適用于3C電子等行業(yè)的零件組裝產(chǎn)線。

　　——重載AGV。驅(qū)動(dòng)方式：全輪驅(qū)動(dòng);最大負(fù)載能力40000Kg;最大速度：直線20m/min;轉(zhuǎn)彎半徑：2m;輔助磁導(dǎo)航精度：±10mm;防碰裝置：激光防碰;舉升裝置：車體自舉升;舉升行程：最大100mm。

　　——消防救援機(jī)器人。滿足自然災(zāi)害和惡性事故等現(xiàn)場(chǎng)對(duì)災(zāi)情偵察和快速處理的需求，在高溫高壓、有毒有害等特殊環(huán)境下，可完成人員搜索、災(zāi)情探測(cè)定位、定點(diǎn)拋投、排障、滅火和救援等任務(wù)。

　　——手術(shù)機(jī)器人。冗余機(jī)械臂的自由度數(shù)目不小于6個(gè)，最高重復(fù)位置精度優(yōu)于1mm，選取點(diǎn)上的測(cè)量誤差不大于1%，可完成各類相關(guān)手術(shù)。

　　——智能型公共服務(wù)機(jī)器人。導(dǎo)航方式：激光SLAM，最大移動(dòng)速度0.6m/s，定位精度±100mm，定位航向角精度±5°，最大工作時(shí)間3h，手臂數(shù)量2，單臂自由度2-7，頭部自由度1-2，具備自主行走、人機(jī)交互、講解、導(dǎo)引等功能。

　　——智能護(hù)理機(jī)器人。面向老人照護(hù)需求，具有智能感知識(shí)別、自主移動(dòng)等能力，與用戶進(jìn)行交流，輔助老人進(jìn)行家務(wù)勞動(dòng)，提供多樣性的護(hù)理服務(wù)。

　　五大關(guān)鍵零部件

　　——高精密減速器。通過(guò)發(fā)展高強(qiáng)度耐磨材料技術(shù)、加工工藝優(yōu)化技術(shù)、高速潤(rùn)滑技術(shù)、高精度裝配技術(shù)、可靠性及壽命檢測(cè)技術(shù)以及新型傳動(dòng)機(jī)理的探索，發(fā)展適合機(jī)器人應(yīng)用的高效率、低重量、長(zhǎng)期免維護(hù)的系列化減速器。

　　——高性能機(jī)器人專用伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。通過(guò)高磁性材料優(yōu)化、一體化優(yōu)化設(shè)計(jì)、加工裝配工藝優(yōu)化等技術(shù)的研究，提高伺服電機(jī)的效率，降低功率損失，實(shí)現(xiàn)高功率密度。發(fā)展高力矩直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)、盤式中空電機(jī)等機(jī)器人專用電機(jī)。

　　——高速高性能控制器。通過(guò)高性能關(guān)節(jié)伺服、振動(dòng)抑制技術(shù)、慣量動(dòng)態(tài)補(bǔ)償技術(shù)、多關(guān)節(jié)高精度運(yùn)動(dòng)解算及規(guī)劃等技術(shù)的發(fā)展，提高高速變負(fù)載應(yīng)用過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)精度，改善動(dòng)態(tài)性能。發(fā)展并掌握開(kāi)放式控制器軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)技術(shù)，提高機(jī)器人控制器可擴(kuò)展性、可移植性和可靠性。

　　——傳感器。重點(diǎn)開(kāi)發(fā)關(guān)節(jié)位置、力矩、視覺(jué)、觸覺(jué)等傳感器，滿足機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用需求。

　　——末端執(zhí)行器。重點(diǎn)開(kāi)發(fā)抓取與操作功能的多指靈巧手和具有快換功能的夾持器等末端執(zhí)行器，滿足機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用需求。